X軸，Y軸，Z軸（それぞれ直角に交わる）からなる座標系で、それぞれの軸が交わる点を原点と呼び、原点の座標は（0，0，0）となります。

　原点から参照する点のx方向の値をa，y方向の値をb，z方向の値をcとすると、参照する点の座標は（a，b，c）となります。

　また、X軸とY軸を含む平面をXY平面と呼びます。（これと同じように、Y軸，Z軸を含む平面をYZ平面，Z軸とX軸を含む平面をZX平面と呼びます。）

　2D-CADは、基本的にX座標，Y座標を使用します。

　直交座標系をもとに説明します。

　XY平面を基準面とし、原点から、参照する点を基準面へ投影した位置までの値を動径と呼びます。そして、X軸を基準軸とし、 正方向から反時計回りの角度を角度位置と呼びます。また、Z軸方向の位置をZ軸高さと呼びます。

　動径，角度位置，Z軸高さをそれぞれ、r，θ，hとすると、参照する点の座標は、（r，θ，h）となります。

　直交座標系をもとに説明します。

　原点から参照する点を結んだ線を動径と呼びます。そして、Z軸と動径を含む平面上で、Z軸を基準軸とし、 正方向から反時計回りの角度を第一の角度とします。さらに、XY平面上で、X軸を基準軸とし、正方向から 反時計回りの角度を第二の角度とします。

　動径，第一の角度，第二の角度をそれぞれ、r，θ，φとすると、参照する点の座標は（ｒ，θ，φ）となります。

　立体が配置される空間全体の座標系です。

　下図 1 及び、下図 2 が、グローバル座標系です。

　下図 2 は、編集時にグローバル座標系をわかりやすくするために表示されています。

　なお、グローバル座標系の表示，非表示は、右図 3 【 表示 】をクリックし、 右図 4 【 座標軸の表示を切り替え 】をクリックします。

　グローバル座標系をもとに、オブジェクトの基準とした座標系をいいます。

　下図 5 が、グローバル座標系で、下図 6 が、“ 参考-蝶番-03 ” のローカル座標系です。（両方の座標系がわかりやすいように、“ 参考-蝶番-03 ” をグローバル座標系の ” X軸 ”， ” Y軸 ”，” Z軸 ” それぞれの正（プラス）方向に “ 20 ” 移動しています。）

　なお、ローカル座標系の表示，非表示は、下図 6 表示したいモデルの “ Origin～ “ を選択し、プロパティの “ Visibility ” を “ true ” ( 表示 )， 　” false ” （ 非表示 ）に、切り替え、各要素のプロパティの “ Visibility ” を “ true ” ( 表示 )，” false ” （ 非表示 ）に、切り替えます。

　　座標系そのものです。

　　それぞれ、” X軸 ”， ” Y軸 ”， ” Z軸 ” です。

　　それぞれ、” XY平面 ”， ” XZ平面 ”， ” YZ平面 ” です。